隨著分子生物科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，生物實(shí)驗(yàn)室的工作量急劇增加，如何有效地提高實(shí)驗(yàn)工作效率成為當(dāng)前的熱門(mén)課題。 一種適用于醫(yī)療檢查和生物技術(shù)行業(yè)高精度液體移動(dòng)的多通道各通道并行獨(dú)立移動(dòng)液體的液體移動(dòng)裝置，為生物實(shí)驗(yàn)室人員處理了大量而重復(fù)的體力勞動(dòng)，大大提高了工作效率; 滿(mǎn)足高可靠性、高精度的移液要求，那么，下面一起了解下ADP移液模塊控制系統(tǒng)的制作方法吧!
 

　　移液通過(guò)利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿，使光桿在活塞中上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣體置換的方式進(jìn)行。 液體移動(dòng)裝置的各通道支持單獨(dú)的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)通道的并行獨(dú)立液體移動(dòng)。 現(xiàn)在，由于移液裝置的控制系統(tǒng)用一個(gè)邏輯芯片控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)，所以需要同時(shí)控制多個(gè)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電路變得復(fù)雜，各控制芯片相互通信，實(shí)時(shí)性降低。
 

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
 

　　為了解決上述課題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多通道移液裝置控制系統(tǒng)，其具備液面檢測(cè)模塊、微處理器模塊、fpga模塊、電動(dòng)機(jī)調(diào)速模塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊所述fpga模塊內(nèi)部包括通過(guò)邏輯編程實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)控制模塊、正交計(jì)數(shù)器模塊、第一通信模塊; 所述第一通信模塊與微處理器通信; 所述正交計(jì)數(shù)器模塊與電動(dòng)機(jī)編碼器連接;
 

　　馬達(dá)數(shù)量為m; 上述各電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)于與fpga內(nèi)部電動(dòng)機(jī)控制模塊正交的計(jì)數(shù)器模塊，控制系統(tǒng)還包括與微處理器模塊連接的can通信模塊. 所述can通信模塊連接系統(tǒng)的can總線(xiàn)，接收上位機(jī)控制指令。控制系統(tǒng)還包括連接到fpga模塊的電機(jī)零檢測(cè)模塊。
 

　　移液裝置是電動(dòng)活塞式移液管。 其中，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移液裝置的螺桿組件(螺桿組件)，使光桿在活塞中上下移動(dòng)，從而以氣體置換方式進(jìn)行移液。 電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為上下運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)光桿的螺桿(絲杠)，光桿從上向下依次連接的光桿)、活塞頭、腔、液體移送頭光桿與絲杠連接，絲杠與活塞頭連接，使活塞頭在腔室內(nèi)移動(dòng)。 液體轉(zhuǎn)移頭突出來(lái)吸引液體。
 

　　ADP移液模塊與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：
 

　　微處理器和fpga的框架比在fpga內(nèi)部構(gòu)建軟核更靈活，調(diào)試維護(hù)更迅速，可靠性更高，更新程序可以相互不干擾地獨(dú)立進(jìn)行。
 

　　另外，以上實(shí)施例是用于說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)思想，并不限定于此。 雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述了本實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，可以修改或均等地替換本實(shí)施例的技術(shù)思想，并且修改或均等地替換不會(huì)導(dǎo)致修改后的技術(shù)思想脫離本實(shí)施例的技術(shù)思想的范圍。